烟草上料系统

授权

摘要

烟草上料系统，包括上料机器人；烟草夹持装置，烟草夹持装置包括安装板，安装板连接到上料机器人的末端，安装板上安装有X轴夹持部、Y轴夹持部和夹持检测部，X轴夹持部安装在安装板，X轴夹持部包括X轴驱动部和一对X轴夹爪，X轴驱动部驱动X轴夹爪相向或者相离地移动，Y轴夹持部安装在安装板上，Y轴夹持部包括Y轴驱动部和一对Y轴夹爪，Y轴驱动部驱动Y轴夹爪相向或者相离地移动，夹持检测部设置在能够检测X轴夹爪或者Y轴夹爪的至少一对的夹持力的位置上；上料存储部包括存储箱和称重部，上料存储部设置在上料机器人的行程涵盖的范围内。本实用新型能够实现全自动地进行烟草物料的上料。

基本信息

专利标题：

烟草上料系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921407963.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-26

授权号：

CN210809254U

授权日：

2020-06-23

发明人：

周野胡磊陈永星朱西勇

申请人：

深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路德泰科技工业园3号厂房第一、二、三层

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

林明校

优先权：

CN201921407963.8

主分类号：

A24C5/39

IPC分类号：

A24C5/39