本实用新型公开了一种医用试管婴儿胚胎移植辅助装置，包括移植管、套管和辅助支撑组件，移植管与套管的内壁活动连接，套管架设在辅助支撑组件上，辅助支撑组件包括基础平台、托台、调整丝杠、垫板、第一限位槽、护板、顶块、推块和第二限位槽。本医用试管婴儿胚胎移植辅助装置，套管保证移植管一端的胚胎平稳着床，辅助支撑组件保证套管的平稳，护板通过螺纹孔连接调整丝杠，顶块与推块相配合，托台的上表面开设有与套管外壁相配合的圆弧槽，保证套管的平稳，平稳的套管能保证试管婴儿胚胎能平稳的落在母体子宫内，同时由于不同体型的母体子宫口位置不一，所以只需转动调整丝杠，来调节托台与套管的高度，来满足不同的使用需求。