本实用新型公开了一种用于立体车库充电的智能对接装置，包括用于带动公头线座移动的伺服电动推杆和保护罩，所述伺服电动推杆设在保护罩内，所述伺服电动推杆的输出端连接有公头线座，所述公头线座的端部对应连接有母头线座，所述公头线座的右端面设有主线导柱、副线导柱和信号线导柱，该用于立体车库充电的智能对接装置通过弹簧便于使触点收缩，当公头线座伸出顶向母头线座时，如果两个绝缘盘发生倾斜，系统将会检查到只有部分触点接触，公头线座将依靠电推杆继续往前推进，已经接触的收缩柱继续收缩，直到全部的触点与导柱接触，电推杆停止往前推，杜绝只有部分触点接触的现象发生。