本申请提出一种打桩导向架及打桩组件，该打桩组件包括挖掘机，安装有液压螺旋钻，所述挖掘机还包括相互连接并用于调节所述液压螺旋钻角度的运动臂及液压杆；导向架，与所述挖掘机配合打桩，包括若干限位部，用于与所述挖掘机的液压螺旋钻配合定位进行引孔操作。所述导向架包括沿长度方向延伸的框架本体，所述框架本体包括对称设置的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部延长度方向延伸，横截面分别呈“匚”型，所述第一支撑部和第二支撑部间隔预定距离，顶部通过若干间隔排布的连接板连接，所述若干连接板之间的间隔形成所述导向架的若干限位部。本申请能够限制桩身的位置且定位准确。