本实用新型公开了一种车载式树杆自动喷涂机，包括安装在载重车上的升降架和涂料存储机构，所述升降架包括倾斜臂、垂直臂、水平臂，所述水平臂上方开设有安装槽，所述安装槽内安装有涂喷机构，所述涂喷机构包括活动块和抱筒以及安装在活动块上方的活动架，所述活动块滑动安装在安装槽内，所述安装槽内壁上固定安装有第三伺服推杆，所述第三伺服推杆的驱动端与滑块固定连接，所述活动架的一端与远离第三伺服推杆的一端与抱筒固定连接，所述活动块靠近第三伺服推杆的一端设有固定板。本实用新型中，在抱筒抱住树杆后，抱筒内壁均匀分布的涂料喷头喷出涂料，全方位的对树杆进行喷涂，不仅提高了涂喷效率，同时使得树杆能够获得均匀的喷涂。