本实用新型公开了一种全伺服控制单色多功能烫金机，该烫金机包括机架、控制面板、转盘、托升装置、压纸装置、烫金工作台、烫金控制装置、产品夹紧旋转系统、动力系统、动力传递系统、机械手系统，机械手系统包括上料机械手、上料输送带、下料机械手、下料输送带，本实用新型可对椭圆形产品、方形产品及多边形产品烫金，利用烫金头的竖直方向和水平方向的运动以及产品旋转机构的旋转运动使烫金头可以贴紧烫金纸对旋转产品表面进行烫金，烫金效果良好，这种全伺服控制烫金机克服了目前市场上的烫金机烫金时存在的缺陷，定位准确、运行稳定、烫金质量好和生产效率高的优点，且制作、调试和维护都很方便，是一种低成本、高寿命且技术领先的全伺服控制单色多功能烫金机。