本实用新型公开了基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置，包括无人机体，无人机体的顶端安装有轴外套，轴外套的内部安装有转向机构，无人机体的前表面安装有开关门，无人机体的底端对称安装有两个降落架，无人机体的内部安装有上承板，上承板的上表面靠近两端的位置分别安装有蓄电池和单片机，上承板的中间位置嵌装有动力电机，动力电机的顶端通过输出轴连接有螺旋桨，且输出轴处于轴外套的内部；无人机内部的布局在实现自动喷洒农药的基础上更加合理，且结构简单，大大降低了无人机的整体重量，降低了对动力的需求，间接提高了无人机的续航能力，且喷洒机构处于壳体内部被保护起来，提高了使用寿命。