本实用新型公开了纺织品电荷面密度摩擦装置，主要涉及纺织品电荷面密度检测设备领域。包括垫座、垫板、摩擦棒、绝缘棒、限位柱，还包括有箱体、机械臂，所述机械臂固定摩擦棒，所述箱体内设有水平驱动装置、升降驱动装置，所述水平驱动装置驱动机械臂水平运动，所述升降驱动装置驱动机械臂上下运动，所述升降驱动装置上设有压力传感器，所述压力传感器连接有控制器，所述控制器控制升降驱动装置运动。本实用新型的有益效果在于：解决了使用砝码提供摩擦需要的压力所产生的问题，通过设置压力传感器、控制器，准确的调整到试验所需的压力，省去更换砝码的时间，减少操作人员工作量，提高试验效率。