本实用新型公开了一种玻璃容器夹取装置，属于夹取装置技术领域。本实用新型包括底座、驱动电机、螺杆、移动板、滑筒和夹取组件，所述滑筒置于底座上，驱动电机套于滑筒内部，其输出端连接有螺杆，该螺杆远离驱动电机的一端与移动板螺纹连接；所述的夹取组件设置有多个，一端与移动板铰接，另一端底座铰接；所述滑筒内部开设有限位槽，移动板设置有限位块，该限位块与限位槽相配合，使得移动板沿限位槽滑动。驱动电机正转驱动螺杆旋转，带动移动板沿螺杆方向并配合限位槽平稳上移，在底座的配合下使夹取组件完成夹取动作；当需要对不同规格玻璃容器进行夹取时，只需要调整驱动电机转动的圈数即可，该装置操作简单、夹取过程稳定。