一种水果自动套袋机
授权
摘要
本实用新型公开了一种水果自动套袋机，包括移动装置、果袋框、果袋分离装置、图像定位装置、套袋装置和控制装置，果袋框设于移动装置上，用于放置成叠的水果袋，果袋分离装置靠近果袋框设置，用于分离果袋框中成叠放置的水果袋；图像定位装置与移动装置相连，用于定位果树上水果的位置，套袋装置包括机械臂和撑袋机构，机械臂底座与移动装置相连，撑袋机构连接于机械臂的末端，用于吸取水果袋并将其撑开，在机械臂上还设置有用于拧合水果袋的封口电机，控制装置用于控制移动装置、果袋分离装置和套袋装置的动作。本实用新型的水果自动套袋机，无需人为操作即可完成套袋工作，自动化程度高，减少了人力成本，并且避免了人工套袋的安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
一种水果自动套袋机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921415987.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN210840917U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
郭旭熊凤宋乐鹏陈永康
申请人 ：
重庆化工职业学院
申请人地址 ：
重庆市江北区嘉陵四村100号
代理机构 ：
重庆敏创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈千
优先权 ：
CN201921415987.8
主分类号 ：
A01G13/02
IPC分类号 ：
A01G13/02 H04N5/225
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G13/00
植物保护
A01G13/02
植物的保护性覆盖物；铺设覆盖物的装置
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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