本实用新型提供了一种带暗梁的全装配式拼装楼板竖向连接节点结构，涉及PC住宅工业化技术领域，解决了现有技术中采用现浇楼板和叠合板出现的施工期长、施工操作复杂的问题，该节点结构包括下层预制墙板和安装于其顶部的钢筋混凝土预制楼板；钢筋混凝土预制楼板的暗梁区与下层预制墙板连接，楼板暗梁区内设置楼板半灌浆套筒；下层预制墙板具有预制墙板纵向钢筋，顶部出筋自对应的楼板半灌浆套筒的下端口插入其内，楼板半灌浆套筒内灌注有固接对应所述顶部出筋的混凝土。该楼板表面均无出筋，便于运输和吊装，采用楼板半灌浆套筒与下层预制墙板连接，施工方便，无需现浇混凝土，避免“满堂架”的使用，可大幅缩短工程时间，提升劳动效率、经济效益。