本实用新型提供一种穿梭式换电设备及包含其的换电站。该穿梭式换电设备包括：底盘、举升框架和顶升机构，顶升机构连接底盘和举升框架并相对于底盘顶升举升框架；顶升机构包括一连杆，连杆的第一端可旋转地连接于举升框架，连杆的第二端可旋转地连接于底盘；还包括：举升驱动装置和连接于举升驱动装置的传动轴，传动轴联接于连杆并带动连杆旋转；传动轴沿周向设有定位点，底盘上设有用于感应定位点的感应器，定位点用于定位连杆顶升举升框架的旋转角度。该穿梭式换电设备在与举升驱动装置连接的传动轴上设置了相应的定位装置，从而能够确保举升框架能够上升或下降到准确高度。具有该穿梭式换电设备的换电站可以更精准地更换车辆的电池包。