一种软体行走机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种软体行走机器人，包括软管、填充液和光照装置；所述软管向外翻折且软管两端相封合，形成具有密闭空间的双层管；所述双层管的外表面光滑；所述填充液填充于所述双层管的密闭空间内并膨胀所述双层管；所述双层管外表面设有光致变形材料层；所述光照装置对准所述双层管的一端进行照射。本实用新型结构简单，柔顺性好、耗能少且能够在复杂非结构环境下运动。
基本信息
专利标题 ：
一种软体行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921417038.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN210414571U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
韩奉林李明辉田亮陈志严宏志
申请人 ：
中南大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
雷艳辉
优先权 ：
CN201921417038.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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