本实用新型提供了一种输送带式全自动叠衣机，属于自动叠衣机技术领域。它解决了现有的人工叠衣工作量大、效率低、成本高等问题。本实用新型包括机架以及设置在机架上的衣架，机架上还设有依次对接的输送装置、拖拽装置以及叠衣装置,输送装置包括一离合爪、第一X向驱动以及第一Z向驱动，拖拽装置包括两机械爪、第二X向驱动以及第二Z向驱动，叠衣装置包括一叠衣台、两翻转板以及驱动翻转板翻转的翻转驱动，叠衣台包括多组输送组件以及若干折叠机构，输送组件包括至少两个滚轴以及绕设在滚轴上的一输送带。本实用新型的优点在于能自动完成衣物折叠全过程、通过输送带输送折叠,自动化程度高且衣物折叠平整。