本实用新型提供了一种抬升姿态可调的辅助起身坐垫。其包括从上到下依次设置的坐板、中置板、底板，坐板底面固定有第一铰接座、第二铰接座，坐板底面设有第一滑槽；中置板上表面固定有第三铰接座、第四铰接座，中置板的上表面设有第二滑槽；第一连接杆的两端分别铰接于第一铰接座和第四铰接座上，第二连接杆的两端分别铰接于第二铰接座和第三铰接座上；中置板上设有第五铰接座和第一电动推杆，第五铰接座上铰接有第二电动推杆，第二电动推杆的一端铰接于坐板；还包括控制器、供电电源以及电连接于控制器的启动开关。此方案坐板前后均相配合的得到抬升，使用户的被动运动姿态更加符合人体起身时的运动姿态，用户得到更为有效的起身辅助。