本实用新型公开了一种预浸料三轴转运装置，所述装置包括支撑架，所述支撑架上设置有直线导轨，所述直线导轨的内侧设置有齿条导轨，所述直线导轨的上端通过导轨滑块连接一横梁，所述横梁的上方设置有电机，所述电机的输出轴穿过横梁连接一齿轮；所述横梁的左侧连接一水平滑台，所述水平滑台通过滑块连接一垂直滑台，所述垂直滑台的下端通过滑块链接一吸盘架，所述吸盘架的底部设置有吸盘。在搬运预浸料的时候，通过齿轮、齿条以及水平滑台、垂直滑台相配合利用吸盘吸取预浸料，实现搬运过程，所述转运装置采用三个电机分别控制吸盘架的上下、左右、前后移动，使得转运过程更加方便、快捷。