一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，包括小车主体和固定在小车主体上的载料架，该载料架包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的底部固定设置连接板，连接板用来和小车主体螺接固定，左侧板和右侧板之间设置有连接板，连接板的上方两端对称设置有电机，左侧板的内侧和右侧板的内侧对称设置有丝杆，丝杆和电机传动连接，左侧板和右侧板之间设置有转动板，左侧板和右侧板之间固定有圆杆，圆杆穿过转动板的中间，转动板接近丝杆的一侧侧边固定有设置有滑轨并配合有滑座，滑座上固定有凸柱，丝杆的移动套上固定有升降板，升降板上设置有和凸柱匹配的凹槽，升降板上安装有2组滑轮，每组滑轮包括U形架，U形架内安装若干滑轮。本申请的一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，实现卸料角度的调整，结构设计精巧，成本低，具有很好的实用性。