一种适用于曲面凿毛作业的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于曲面凿毛作业的机械手，包括基座、作业工具及设于基座上的伸缩臂，所述伸缩臂上设有摆动座及用于驱动摆动座上下摆动的摆动驱动件，所述摆动座上下两侧均设有限位滚轮，所述作业工具设于所述摆动座上且位于上下两侧的所述限位滚轮之间。本实用新型具有结构简单、适用范围广、稳定性好等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于曲面凿毛作业的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921419226.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN210439973U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
向其兴毛成宝尹斌李骥许思军
申请人 ：
湖南五新模板有限公司
申请人地址 ：
湖南省怀化市中方县工业经济局114室
代理机构 ：
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
周长清
优先权 ：
CN201921419226.X
主分类号 ：
E21B12/00
IPC分类号 ：
E21B12/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B12/00
钻具附件
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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