本实用新型涉及一种包边机传动机构，属于加工设备领域，其包括机架，机架上依次设置有上料平台、输送平台、和下料平台，上料平台与输送平台之间设置有第一移送机构，输送平台和下料平台之间设置有第二移送机构，输送平台的上表面水平设置，输送平台包括若干相间设置的操作平台，操作平台等间距分布，输送平台的上方设置有主导轨，主导轨水平设置，且主导轨沿着输送平台的长度方向设置，主导轨上对应操作平台可移动地设置有若干滑块，滑块通过连接杆相互固定连接，滑块上竖直设置有副导轨，副导轨上可移动地设置有抓取装置，机架还设置有两个视觉检测装置，视觉检测装置分别设置于上料平台的两侧。本实用新型加工效率高。