本实用新型公开了一种垂直提升衣钩导向装置，涉及衣钩挂杆领域，包括提升臂本体，所述提升臂本体的内部设置有型材支架，所述型材支架的一端设置有安装滑动凹槽，且型材支架的一端位于安装滑动凹槽的一侧转动连接有从动齿轮，所述型材支架的一端位于安装滑动凹槽的另一侧设置有齿轮罩。本实用新型通过设置铰链电机与传感器，运转时人工工位进行服装整理后通过衣架挂起，并将衣钩垂直的挂在所述的衣架行程提升挂杆上，此时传感器识别挂上的物品后给铰链电机工作信号，转动齿轮通过链条与从动齿轮形成运转，链条循环转动，通过链条上设置的链条拨爪实现衣钩的沿衣架行程提升挂杆的滑动工作，并最终将衣架拨滑动到衣钩导向臂。