本公开涉及一种转向管柱调整锁紧装置和车辆，转向管柱调整锁紧装置包括：用于架设在转向管柱的外侧的安装支架，以能够径向锁紧转向管柱，安装支架具有相对的第一连接板和第二连接板；依次穿过第一连接板和第二连接板的夹紧杆；套设于夹紧杆并从外侧抵接第二连接板的抵紧件；套设于夹紧杆并从外侧抵接第一连接板的第一凸轮，第一凸轮能够沿夹紧杆的轴向移动，以锁紧或松开转向柱管；形成在夹紧杆上的第二凸轮，用于在转动时推动第一凸轮轴向移动；以及电驱动机构，包括电机和用于驱动第二凸轮转动的传动件。通过上述技术方案，本公开提供的转向管柱调整锁紧装置能够解决因使用调节手柄所需的调节力太大而影响用户体验的问题。