本实用新型公开了一种复合机料臂气动升降装置，包括机台，所述机台上端焊接有机架，所述机架前侧面左右两侧上端均焊接有顶杆，两组所述顶杆下端共同焊接有横杆，所述横杆下端面开设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块前侧面焊接有安装板，所述安装板上端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端下端固定连接有连接板，所述连接板下端设有夹紧机构，所述夹紧机构包括连接杆，所连接杆焊接于连接板下端，所述连接杆下端焊接有限位板，所述限位板前后两侧均开设有开口，所述连接板上端固定安装有第二气缸。本实用新型能够自动上料，自动夹紧，自动下料，有效提高产品生产效率，降低工人劳动强度，保证连续性生产。