本实用新型公开了一种内置位移传感器的油缸和具有其的工程机械，油缸包括：缸筒，限定有沿其轴线延伸且一端敞开的腔室，缸筒的另一端设有与腔室连通的安装孔；活塞杆，一端沿缸筒的轴向可活动地设在腔室内，活塞杆的一端设有沿其轴向延伸的第一通道；活塞，套设在活塞杆邻近一端的位置且活塞杆的一端的至少一部分伸出活塞，活塞与活塞杆同步活动地设在腔室内；连接件，一端与活塞杆的一端相连且与活塞杆同步活动；磁环，与连接件同步活动；位移传感器，感应杆的一端依次穿过安装孔和磁环伸入第一通道内，磁环在由活塞带动时与感应杆产生相对运动以使位移传感器获取活塞的位移信息。该内置位移传感器的油缸结构简单，拆装方便，适用于小杆径油缸。