机器人手臂防装夹紧变形夹具装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人手臂防装夹紧变形夹具装置，包括底板，安装在底板一侧的机器人手臂工件正面加工夹具装置和安装在安装在底板另一侧的机器人手臂工件背面加工夹具装置，所述机器人手臂工件背面加工夹具装置包括相对设置的主支撑缸和推缸，主支撑缸和推缸分别对机器人手臂两侧进行抵紧，主支撑缸三的左侧设置有端部水平方向支撑缸一，主支撑缸一的右侧设置有端部水平方向支撑缸二，端部水平方向支撑缸一的后侧设置有反面加工定位杠杆缸和端部竖直方向支撑缸五。本实用新型具有以下有益效果：避免传统的上下夹紧机构，采用了左右顶紧机构，此机构有利于在手臂的装夹过程中减少因装夹方式不对和压紧力不当造成手臂变形。

基本信息

专利标题：

机器人手臂防装夹紧变形夹具装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921422086.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-29

授权号：

CN210499929U

授权日：

2020-05-12

发明人：

朱启军朱志梅丁继超曹秀娥王占坤孟庆铭

申请人：

山东湖西王集团铸业有限公司

申请人地址：

山东省菏泽市单县湖西路北端105国道北邻

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司

代理人：

宋震

优先权：

CN201921422086.1

主分类号：

B25B11/00

IPC分类号：

B25B11/00