一种基于激光传感器精准调节位置的运动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于激光传感器精准调节位置的运动装置,包括:底盘框架;一全向轮机构,安装设置在所述底盘框架前端;两组硅胶轮机构,对称安装在所述底盘框架后端且与全向轮机构呈等腰三角形分布;轮组陀螺仪,固定安装在底盘框架中部,用于实时反馈所在位置及所走路程;激光传感器,分布固定设置在所述底盘框架上,用于行进过程中进行实时测距;控制装置,分别与所述全向轮机构、硅胶轮机构、激光传感器、轮组陀螺仪电路连接,用于根据激光传感器和轮组陀螺仪所测数据实时控制所述全向轮机构、硅胶轮机构运行。本实用新型能够使机器人在任意方向移动以及旋转,控制简单可靠、机构稳定、体积小质量低、制造成本低。
基本信息
专利标题 :
一种基于激光传感器精准调节位置的运动装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921422093.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-29
授权号 :
CN211765962U
授权日 :
2020-10-27
发明人 :
张东李佩佩苏以鉴徐洪烨曾嘉杰刘锦祥
申请人 :
华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
申请人地址 :
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 :
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 :
何淑珍
优先权 :
CN201921422093.1
主分类号 :
B62D61/06
IPC分类号 :
B62D61/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车,例如菱形布置的四个车轮
B62D61/06
仅有三个车轮的
法律状态
2020-10-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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