本实用新型公开了一种升降车库机器人以及含有该升降车库机器人的自动车库,属于自动车库技术领域。一种升降车库机器人，包括用于承载车辆的支撑平台；所述支撑平台的下端通过升降装置连接有驱动底盘；所述升降装置至少包括有两组剪叉杆组件，剪叉杆组件包括有铰接处，铰接处之间通过第一连接杆连接；所述剪叉杆组件的下端设置有实现升降作业的动力源。本技术方案通过设计一种能够实现自动升降的升降车库机器人，从而能够再增加停车位，解决城市停车难的问题。同时本技术方案对场地要求低，基本上不需要对场地做额外的改造就使用。特别的简单方便。而且整个自动车库采用品字形设计，充分的利用空间，降低了改造成本。