本实用新型涉及上料装置技术领域，具体涉及汽车刹车盘清洗用自动上料装置，包括底座、升降机构、移动机构、上料机构和卡紧机构，底座底部的两侧均对称固接有固定座，同侧两个固定座之间固接有圆轴，圆轴上转动连接有滚轮，底座的右侧固接有把手；升降机构包括中空腔、导杆和连接块，中空腔设于底座内，中空腔内固接有第一电动机，第一电动机的输出轴上固接有丝杆，丝杆与底座转动连接，丝杆的顶端延伸至底座的上方，导杆固接在底座的顶部；本实用新型通过升降机构和上料机构的配合，能够自动将刹车盘移动至清洗装置内，能够有效提高工作效率，同时减少劳动强度，通过卡紧机构能够在夹持过程中保证装置不会发生偏移。