本实用新型公开了一种机械回中双作用液压缸，涉及到一种液压缸，包括壳体、双作用活塞、第一回中套筒、第二回中套筒、第一密封圈和第二密封圈；壳体内部设有中空腔体结构，中空腔体结构的内部滑动地设有双作用活塞，中空腔体结构的内周壁的中部向内凸起形成环状凸起部，第一回中套筒套设在双作用活塞的一端外缘，且第一回中套筒位于环状凸起部的一侧，第二回中套筒套设在双作用活塞的另一端的外缘，且第二回中套筒位于环状凸起部的另一侧；第一密封圈套设在第一回中套筒的内周壁与双作用活塞的一端的外缘之间，第二密封圈套设在第二回中套筒的内周壁与双作用活塞的另一端的外缘之间。具有精度高、结构简单的特点。