本实用新型涉及一种降落伞装置，该降落伞装置包括伞包件，所述伞包件包括多个相互连接的伞衣部，在相邻的两个伞衣部之间分别设有一气囊导轨，每个气囊导轨均与通气软管连通，通气软管的自由末端与一气体发生器的出气口相连通，气体发生器固定设于弹射器组件内，弹射器组件至少包括一弹射板，气体发生器与弹射板固定连接，机器人包括机器人本体，在机器人本体上开设有一容置内腔，弹射器组件设于容置内腔内，弹射器组件用于在接收到一应急控制指令之后，将伞包件从容置内腔内弹出，并通过气体发生器内产生的气体将伞包件弹开。本实用新型提出的降落伞装置，可对高空作业的机器人进行有效保护，满足了实际安全防护需求。