本实用新型提供了一种用于DTRO膜壳的自动装脱机构，包括同轴导向部及膜壳装卸部；同轴导向部包括一沿竖直方向运动的浮动接头及水平调节装置；水平调节装置连接浮动接头，并带动浮动接头在水平方向上移动；膜壳装卸部包括导正对接部、膜柱对接部、装卸气缸以及膜壳；膜壳固定连接装卸气缸；导正对接部固定连接所述水平调节装置，膜柱对接部与DTRO膜柱对接，使膜壳与DTRO膜柱同轴设置，装卸气缸带动所述膜壳向下移动将DTRO膜柱装入膜壳中进行检测，检测完毕，所述装卸气缸带动所述膜壳向上移动使所述膜壳离开所述DTRO膜柱。应用本技术方案可实现自动装卸膜壳，从而降低装卸膜壳成本。