本实用新型公开了一种软启动静液压驱动系统，包括电机、变量泵、马达、控制系统，所述控制系统包括减压溢流阀、电磁换向阀、初始阻尼孔、并流阻尼孔、液控换向阀、蓄能器；电机与变量泵联接。本实用新型有如下技术效果，本实用新型一是控制简单且稳定可靠，软启动性能较好；二是优化了已有技术在控制油升压后期升压速率降低的问题，可使控制油压力及系统速度及时达到预定目标值；三是安全保护齐全。减压溢流阀使用目的为限制控制系统的压力，为一体式结构；但为实现这一目的，可将减压溢流阀更换为单独的溢流阀、减压阀或只采用其中一种阀。