本实用新型公开了一种轮毂单元双沟道双滚道万能全自动三轴磨床，包括机架、立柱龙门横杆、X轴横移装置、Z轴升降装置、旋转打磨机、砂轮、Y轴轮毂单元固定移动座，所述的机架上端竖直设有立柱，所述的立柱有两根，所述的两根立柱分别对称设于机架两侧，本实用新型通过将机架上端设置X轴横移装置和Z轴升降装置，通过X轴横移装置和Z轴升降装置的配合驱动旋转打磨机自由左右上下活动，通过设置若干Y轴轮毂单元固定移动座，轮毂单元可以通过Y轴轮毂单元固定移动座固定然后输送至旋转打磨机下端，方便对轮毂单元进行打磨，且在设置多个Y轴轮毂单元固定移动座可以一次打磨多个轮毂单元，提高打磨效率，降低工人劳动强度，减少生产成本。