本实用新型公开了一种汽车尾气监测装置，包括外壳和芯片，芯片位于外壳内，芯片包括处理器和五层基体结构，五层基体层为第一基体层、第二基体层、第三基体层、第四基体层和第五基体层，第一基体层上设置有进气孔、氧泵正极和第一叉指电容，第二基体层上设置有气体通道，气体通道与进气孔连通，第三基体层上设置有第一氧泵电极、第二氧泵电极和氮氧化物测量电极，第四基体层上设置有参比通道层、参比电极和加热电极，第五基体层设置有第二叉指电容和第三叉指电容，具有尾气监测指标多，适用性强的优点。