本实用新型公开了一种装配式建筑起吊装置，包括架体、液压伸缩立杆、连接套筒、支撑力臂、主力臂结构、起吊部件和平衡部件，固定装置包括固定板和液压支撑脚，水平梁底部设有万向轮，万向轮上设有刹车片，横梁中间位置处设有液压伸缩立杆，液压伸缩立杆顶端设有连接套筒，连接套筒上设有主力臂结构和起吊部件，起吊部件下方设有平衡部件，平衡部件与移动块滑动连接；本实用新型通过固定装置的液压支撑脚可稳定的固定整个起吊装置，通过平衡部件可以在吊钩起吊装配式建筑的预制部品部件时，维持吊钩上升或下降过程中的稳定性，避免吊钩起吊时出现晃动，造成装配式建筑的预制部品部件摇摆不定，保证整个起吊装装置的固定稳定性和起吊安全性高。