本实用新型的目的是提供一种能保证电机输出端与减速箱输入端的同轴，并能实现螺孔对准以便于拧螺钉装配的电机与减速箱装配辅助装置。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电机与减速箱装配辅助装置，包括底板，所述底板左侧设有驱动气缸，所述驱动气缸具有向右延伸的输出端，所述底板右侧具有向上延伸的立板，所述立板上可转动固定有支撑座，所述支撑座具有向左开口的支撑让位槽，所述驱动气缸的输出端固定有压块组件，所述压块组件包括压块，所述压块形成有左右贯穿的配合槽，所述配合槽内可转动固定有连接柱，所述连接柱左端与所述驱动气缸的输出端固定，所述连接柱与所述支撑座同轴设置。