本实用新型公开了一种旋翼无人机尾桨变距结构，属于无人机领域，包括下底板，下底板卡接有第一轴承，下底板的上端固定连接有转套，下底板的上端均匀的固定连接有连杆，连杆的上端通过螺栓固定连接有上底板，第一轴承的内部转动连接有转轴，转轴的下端固定连接有限位块，上底板的上端固定连接有固定套，固定套的上端固定连接有套筒，套筒的左右两侧分别固定连接有耳板，耳板的内部通过螺栓固定连接有转环，转环的上端固定连接有顶杆，顶杆的上端固定连接有桨夹，通过第一轴承、第二轴承与第三轴承的设置，限位块的设置，使得转轴能够稳固的转动，减小摩擦阻力，避免出现卡死的现象，从而使得尾桨变距稳定。