本实用新型公开了一种用于无人机的变距驱动机构，包括第一驱动组件，驱动盘，第二驱动组件，第一舵机组件和第二舵机组件；其中，第一驱动组件的一端与桨毂活动连接，另一端与驱动盘活动连接；第二驱动组件的一端与驱动盘活动连接；另一端分别与第一舵机组件和第二舵机组件活动连接，以通过第一舵机组件和第二舵机组件带动第二驱动组件运动，以驱动所述驱动盘旋转；使得在旋转中的驱动盘带动第一驱动组件进行运动，最终实现第一驱动组件驱动桨毂旋转，以对与桨毂连接的旋翼进行变距调节，本实用新型仅通过两个舵机组件驱动桨毂旋转即可实现无人机旋翼组之间旋翼变距操作，具有舵机数量少、结构简单、易保养及可靠性高的特点。