本实用新型公开了一种空气净化装置，该空气净化装置配置于移动机器人上位于装载物品所在空间的出入口部位；该空气净化装置包括壳体、百叶窗组件、过滤网组件和风扇，壳体的相对两侧开口、内部具有容置腔，百叶窗组件和过滤网组件均密封安装在壳体的容置腔内，风扇装配于壳体上，用于导引空气通过过滤网组件后从百叶窗组件输出进入移动机器人本体上位于装载物品所在的空间。本实用新型实施例的空气净化装置，用于移动机器人运送物品过程中净化运送物品所在空间的空气，确保物品在满足要求的洁净环境中被运送，在运送过程中不会被周围空气、浮尘等污染物所污染，适合于医院、药厂、无尘车间等场景中配合移动机器人使用。