本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种双工位视觉检测机，包括抓料手臂，所述抓料手臂通过抓料手臂支架分别设于进料组件和出料组件之间，所述抓料手臂两侧设有视觉检测组件，两个所述视觉检测组件之间通过视觉检测载台滑轨相连接；通过所述抓料手臂从所述进料组件处抓取产品，将产品送至所述视觉检测组件检测，检测完成后所述抓料手臂将产品送至出料组件，完成出料。通过抓料手臂依次交替将产品放置于两侧的视觉检测组件中，视觉检测检测组件依次交替对产品进行检测，检测完成后，抓料手臂依次交替从两个视觉检测组件处抓取产品送至出料组件；利用两个工作对待检产品进行检测，避免人工参与，可以大大提高产品质量的检测效率。