本实用新型涉及地质勘探技术领域，尤其是一种用于地质勘探的钻孔取芯装置,包括U型安装架，所述U型安装架的两侧均对称开设有安装槽，每个所述安装槽的内部均转动连接有支腿，所述支腿的下端连接有万向轮，且所述支腿的外侧中部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离支腿的一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端与安装槽转动连接，所述第一连接杆与第二连接杆连接处转动连接有电动伸缩杆。同时安装有电动伸缩杆、第一连接杆和第二连接杆，通过电动伸缩杆带动第一连接杆和第二连接杆的转动，实现收起万向轮，使得地质勘探钻孔取芯机在钻孔取芯的过程中不会发生晃动，能稳定的进行工作。