一种双转子电机结构，包括机壳、设在所述机壳内的外转子、设在所述外转子内的定子及设在所述定子内的内转子，所述定子外壁均匀设有多个第一线圈凹槽，所述第一线圈凹槽内设有第一绕组，所述定子内壁均匀设有多个第一线圈凹槽，所述第一线圈凹槽内设有第二绕组，所述第一绕组和/或所述第二绕组为分布式绕组。按照本实用新型提供的双转子电机结构与现有技术相比具有如下优点：第一绕组和所述第二绕组均为分布式绕组，使得外转子和内转子的转矩脉动小，尤其对于本实用新型中定子位于外转子和内转子之间的电机结构，降低转矩脉动非常必要，有效避免外转子和内转子共振的现象，大大提高了本实用新型的稳定性，降低了电机能耗。