本实用新型提供一种射芯机，摆动装置结构简洁有效，取芯工序自动化程度高，劳动强度小，生产效率高。安装板固定设置；摆臂驱动机构安装在安装板上；摆臂一端与摆臂驱动机构的输出轴固定，另一端安装有轮轴；车轮转动安装在轮轴的上；摆动装置导轨固定安装在摆动架上，车轮与摆动装置导轨滑动连接；立柱的底部转动安装在底座上；大齿轮固定安装在底座上；立柱驱动机构安装在立柱上；小齿轮安装在立柱驱动机构的输出轴上；取芯装置导轨竖向固定在立柱上；升降臂升降式安装在取芯装置导轨上；升降臂驱动机构与升降臂连接；取芯机构安装在升降臂上；支架固定安装在升降臂上；夹爪驱动机构安装在支架上；夹爪安装在支架上，并与夹爪驱动机构连接。