本实用新型涉及一种电磁超声探头提升机构，包括：探头固定架，所述探头固定架上设置有检测探头；机座，所述机座上设置有传动轴及驱动所述传动轴的往复角度驱动装置，所述传动轴的两端均设置有机臂；所述机座设置在所述探头固定架的上方，所述机臂与所述探头固定架相连接；本实用新型用于两轮磁力爬行检测设备中，在其遇到障碍物时，能将探头固定架进行提升，障碍物从探头固定架下方通过，避免发生碰撞损坏检测探头而造成的经济损失，通过障碍物后，将探头固定架下放，使检测探头与管体外壁紧贴，使检测继续进行。