本实用新型公开了一种地埋式车底扫描摄像机，包括预埋壳体，所述预埋壳体上端面设有拍摄口，所述拍摄口内密封固定连接有钢化玻璃，所述预埋壳体内对应拍摄口位置固定安装有摄像头，所述预埋壳体上侧设有防护板，所述防护板通过弹性限位机构与预埋壳体固定连接，所述预埋壳体上端面均匀设有四个照明口，所述照明口内密封固定连接有钢化玻璃，所述预埋壳体内对应照明口位置固定安装有LED灯，所述防护板上设有五个分别与拍摄口和四个照明口对应的开口，所述预埋壳体上端面上设有对拍摄口以及四个照明口进行清洁的清洁机构。本实用新型可以用于汽车安检时对车底进行检查，能够安装在地底下，高清成像，不易受压损坏，同时具有防水作用。