本实用新型公开了一种用于虚拟现实体验的装置，包括外部连接座、势能力臂、盔甲和弹性连接装置，盔甲包括胸部盔甲和腰部盔甲；势能力臂上还设置有用于检测盔甲的主体姿态信号的姿态检测装置；姿态检测装置包括第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构；弹性连接装置包括第一支架和弹性连接机构；胸部盔甲包括背板装置、胸锁部件、肩带板和胸带板；腰部盔甲包括腰部背板和腰锁部件。本实用新型通过势能盔甲、弹性连接装置、势能力臂相结合的虚拟现实体验装置，能满足大部分体验者的身形要求，特有的前后、左右偏转、下蹲以及水平360°转动机构，能让体验者在一定的范围内自由的运动，并将这些运动线性地传递到控制系统，大大增强了体验者的体验度。