一种排水沟及道路结构，属于隧道排水领域。排水沟包括主体、引导体以及覆盖体。其中，主体具有槽形结构且由第一端至第二端延伸。主体包括第一侧壁、第二侧壁以及位于第一侧壁和第二侧壁之间的底壁，第一侧壁和第二侧壁相对布置且分别与底壁连接并共同限定排水通道、与排水通道连通的开口。引导体位于排水通道内连接于第一侧壁和/或第二侧壁，引导体由主体的第一端延伸至第二端。覆盖体可拆卸地结合于主体并封闭开口。通过排水沟侧壁固定沿排水沟全长布置的供管道机器人走行导轨，导轨式管道检查机器人可以在沿导轨上运动，对隧道排水沟内的淤积情况进行检查和记录，从而有利于提高隧道排水沟的检查工作效率和可靠性。