一种辅助上下料机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种辅助上下料机构，包括：机座、驱动组件、负载板、托板和装夹组件，驱动组件装配于机座，负载板转动连接并承载于机座上，托板设置定位结构，负载板设置限位结构，托板装配在负载板上，装夹组件固定在托板上。在驱动组件的驱动下，负载板可以在机座上转动，从而带动托板转动，而装夹组件装配在托板上，因此装夹组件能够在托板的带动下转动，使装夹组件装夹的工件改变方向，直到装夹的工件的方向与四轴机器人的夹爪运动姿态匹配，使对应的四轴机器人能够对装夹组件上装夹的工件进行作业，本实用新型的辅助上下料机构能够配合四轴机器人进行上下料，使四轴机器人突破动作姿态的限制，从而拓宽四轴机器人在工业生产中的应用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种辅助上下料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921437632.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN210818654U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
成亚飞刘子豪郭伟
申请人 ：
深圳模德宝科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾科技生态园6栋802
代理机构 ：
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
李倩竹
优先权 ：
CN201921437632.9
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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