本实用新型公开了一种往复推拉按摩颈椎枕，包括机壳、枕体、用于放置枕体的托盘以及用于驱动托盘做圆弧圈水平运动的驱动机构，所述驱动机构固设于所述机壳上，所述托盘与所述驱动机构间设置有连接机构，所述连接机构包括与所述托盘连接的从动端及与所述驱动机构连接的主动端，所述从动端以能够相对所述主动端转动的方式安装在所述主动端上。通过设置传动部件连接托盘和驱动机构，使得托盘的可以绕着主动端做圆弧圈水平运动，进而带动枕体进行前后方向及左右方向上的反复的圆弧圈水平摆动，通过枕体牵引人体的颈部做前后方向的拉伸按摩和左右方向的松动按摩，从而松动颈椎的关节，达到缓解颈部疲劳的目的。