本实用新型涉及一种铸件水浸三维相控阵检测扫描机械系统，其包括水槽、探伤装置和回转托盘；所述探伤装置包括移动底座、机械手臂和相控阵探头；所述移动底座包括固定架、槽轨、底板、滑轨和驱动装置；所述槽轨为圆环形，安装于水槽的槽口，所述槽轨设有凹槽，所述凹槽的两侧均设有齿圈；所述槽轨上在所述凹槽的两侧均设有一圈滑轨，所述底板的底部相应设有滑块；所述驱动装置设于所述底板，且所述驱动装置的输出轴贯穿底部伸入所述凹槽，且其输出轴上设有与所述齿圈相啮合的齿轮；本实用新型的两探头呈90°设置，检测时两探头发出互成90°的波束扫描，可以快速验证缺陷的精确三维图像，可实现对铸件的全方位扫描，使用灵活、检测结果可靠。