一种城镇燃气钢管清扫装置，包括清扫机构，所述清扫机构一端设置有第一驱动组件，另一端设置有第二驱动组件；所述清扫机构包括圆柱形载体，所述圆柱形载体侧面设置有柱形槽，所述柱型槽内设置有丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆，所述丝杆一端设置有第一驱动电机，所述丝杆通过第一轴承固定在柱型槽内，所述丝杆上设置有丝杆套筒，所述丝杆套筒上设置有毛刷组件；本实用新型可以对不同直径的燃气钢管的内壁进行有效清理，方便快捷；通过设置ID电子标识器可以时刻监测清扫装置在管道中的位置；通过丝杆组件与毛刷组件的配合，使毛刷在旋转清扫的同时还可以左右清扫，使内壁清扫更加彻底。